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　　今年创新中心派出的选手型号依旧是天工Ultra，身高1.8米，体重接近成年男性，但外观上已从去年的黑色改为白色。北京人形机器人创新中心资深工程师赵文介绍，这款天工Ultra全身16个关节都是自研，使机器人的动力速度要比去年人形机器人半马和运动会都有明显提升。软件层面也采用全自主方案，通过多传感器融合让机器人自主决策，更精准识别地形和避障。据介绍，目前，“天工队”人形机器人峰值速度达到每小时12千米，平均速度在每小时10千米。